TL;DR
- La caméra doit voir tout le flux de déchets au moment où il tombe dans la benne. C’est plus important que l’emplacement exact sur le camion.
- Quatre critères déterminent la configuration : une vue sur tout le vidage, une protection contre les intempéries et la saleté, assez de lumière et aucune gêne pour le lève-conteneur ou le chauffeur.
- Chaque type de véhicule demande sa propre solution. Avec D4T, l’équipe examine pour chaque camion où placer la caméra et l’éclairage.
Celui qui envisage la reconnaissance des déchets par IA demande souvent où se place la caméra. En haut de la benne ? Près du lève-conteneur ? Sur le côté ? Cela dépend du véhicule. Ce qui ne change pas, ce sont les critères qu’une bonne configuration doit respecter.
Critère 1 : la caméra voit tout le vidage
La computer vision ne peut reconnaître que ce qui entre dans l’image. La caméra doit donc voir tout le flux de déchets, de la première à la dernière seconde du vidage. Une caméra qui ne voit qu’une partie de l’ouverture de chargement manque des matières sur les bords.
D4T analyse 40 images par seconde. Cela n’a de sens que si chacune de ces images montre l’ensemble du flux. C’est pourquoi le choix de la position va de pair avec le choix de l’objectif et de l’angle.
Critère 2 : à l’abri de la pluie, de la poussière et de la saleté
Un camion-poubelle est l’un des environnements les plus rudes pour l’électronique : vibrations, poussière, projections d’eau et variations de température. Avec D4T, la caméra se trouve dans un boîtier adapté et est généralement en partie abritée. Le système continue de fonctionner jusqu’à ce que l’objectif soit entièrement couvert d’eau.
Plus l’emplacement est abrité, moins l’objectif doit être nettoyé et plus les images sont stables.
Critère 3 : assez de lumière, même à 4 heures du matin
Beaucoup de tournées démarrent à 3 ou 4 heures du matin. Sans éclairage, une caméra voit alors peu de choses. C’est pourquoi la configuration comprend un éclairage optimisé qui éclaire le flux de déchets de manière uniforme, sans ombres dures ni reflets sur les films brillants.
Critère 4 : aucune gêne pour le fonctionnement du camion
La caméra, l’éclairage et le câblage ne peuvent gêner ni le lève-conteneur, ni le compacteur, ni l’entretien. Le chauffeur doit pouvoir faire son travail comme avant. L’installation doit aussi rester courte : avec D4T, elle prend en moyenne moins de 4 heures.
Une solution différente par type de véhicule
Les critères restent les mêmes, mais leur mise en œuvre diffère selon le système de chargement.
| Type de véhicule | Ce qui se passe lors du vidage | Points d’attention |
|---|---|---|
| Chargement arrière | Les conteneurs et les sacs entrent dans la benne par l’arrière | Vue sur l’ouverture de chargement à l’arrière, protection contre les projections de saleté |
| Chargement latéral | Le bras bascule les conteneurs sur le côté | Le mouvement du bras ne peut pas bloquer l’image |
| Chargement frontal | Les grands conteneurs professionnels passent au-dessus de la cabine vers la benne | Une vue d’en haut sur un grand flux en peu de temps |
Milieu Service Nederland a opté pour des caméras IA à l’arrière de ses camions à chargement arrière. Pour une autre flotte, une autre configuration peut mieux convenir.
Pourquoi c’est du sur-mesure
D4T fonctionne avec des conteneurs à roulettes, des sacs et des conteneurs professionnels, et sur différents types de véhicules de collecte grâce à une conception modulaire. L’équipe de Rematics détermine avec vous la configuration la plus adaptée. Dans les questions fréquentes, découvrez comment le système se comporte sous la pluie, avec peu de lumière et avec des sacs sales.
Vous voulez savoir comment D4T s’adapte à vos véhicules ? Découvrez la technologie et le matériel ou demandez une démo.