TL;DR
- De camera moet de volledige afvalstroom zien op het moment dat die in de laadbak valt. Dat is belangrijker dan de exacte plek op de wagen.
- Vier criteria bepalen de opstelling: zicht op de hele dump, bescherming tegen weer en vuil, genoeg licht en geen hinder voor de lift of de chauffeur.
- Elk voertuigtype vraagt een eigen oplossing. Bij D4T bekijkt het team per wagen waar camera en verlichting komen.
Wie AI-afvalherkenning overweegt, vraagt vaak waar de camera komt. Bovenaan de laadbak? Bij de lift? Aan de zijkant? Dat hangt af van het voertuig. Wat niet verandert, zijn de criteria waaraan een goede opstelling moet voldoen.
Criterium 1: de camera ziet de volledige dump
Computer vision kan alleen herkennen wat in beeld komt. De camera moet dus de hele afvalstroom zien, van de eerste tot de laatste seconde van de lediging. Een camera die maar een deel van de laadopening ziet, mist materiaal aan de rand.
D4T analyseert 40 beelden per seconde. Dat heeft enkel zin als elk van die beelden de volledige stroom toont. Daarom gaat de keuze van de positie samen met de keuze van de lens en de hoek.
Criterium 2: beschut tegen regen, stof en vuil
Een vuilniswagen is een van de zwaarste omgevingen voor elektronica: trillingen, stof, opspattend vocht en wisselende temperaturen. De camera zit bij D4T in een aangepaste behuizing en hangt meestal deels beschut. Het systeem blijft werken tot de lens volledig met water bedekt is.
Hoe beter beschut de plek, hoe minder vaak de lens schoongemaakt moet worden en hoe stabieler de beelden.
Criterium 3: genoeg licht, ook om 4 uur 's nachts
Veel rondes starten om 3 of 4 uur 's ochtends. Zonder verlichting ziet een camera dan weinig. Daarom hoort er bij de opstelling geoptimaliseerde verlichting die de afvalstroom gelijkmatig belicht, zonder harde schaduwen of weerkaatsing op glanzende folie.
Criterium 4: geen hinder voor de werking van de wagen
Camera, verlichting en bekabeling mogen de lift, de pers en het onderhoud niet hinderen. De chauffeur moet zijn werk kunnen doen zoals voordien. Ook de installatie moet kort blijven: bij D4T duurt die gemiddeld minder dan 4 uur.
Per voertuigtype een andere oplossing
De criteria blijven gelijk, maar de uitwerking verschilt per laadsysteem.
| Voertuigtype | Wat er gebeurt bij de lediging | Waar je op let |
|---|---|---|
| Achterlader | Containers en zakken gaan achteraan in de laadbak | Zicht op de stortopening achteraan, bescherming tegen opspattend vuil |
| Zijlader | De arm kantelt containers langs de zijkant | De beweging van de arm mag het beeld niet blokkeren |
| Voorlader | Grote bedrijfscontainers gaan over de cabine in de laadbak | Zicht van bovenaf op een grote stroom in korte tijd |
Milieu Service Nederland koos voor AI-camera's achteraan op zijn achterladers. Bij een andere vloot kan een andere opstelling beter werken.
Waarom dit maatwerk is
D4T werkt met rolcontainers, zakken en bedrijfscontainers, en op verschillende types inzamelvoertuigen dankzij een modulaire opbouw. Welke opstelling het best werkt, bekijkt het team van Rematics samen met jou. In de veelgestelde vragen lees je hoe het systeem presteert bij regen, weinig licht en vuile zakken.
Wil je weten hoe D4T op jouw voertuigen past? Bekijk de technologie en hardware of vraag een demo.